Rotazione per trapano idraulico da scavo
Che cos'è un sistema di rotazione per perforatrici idrauliche da scavo?
UNunità di rotazioneÈ un attuatore rotativo compatto e ad alta coppia che consente la rotazione controllata del montante di perforazione o della tavola girevole su una perforatrice idraulica per scavo. Tipicamente è costituito da un sistema di riduzione a vite senza fine o a ingranaggi cilindrici, un alloggiamento con cuscinetti integrati ed elementi di tenuta per resistere agli ambienti di perforazione più difficili. In una perforatrice idraulica per scavo, il sistema di rotazione collega il carrello superiore (o l'attrezzatura di perforazione) al sottocarro, consentendo un posizionamento angolare preciso della testa di perforazione. Senza un sistema di rotazione affidabile, la macchina non può mantenere un allineamento preciso del foro o spostarsi in modo efficiente tra i punti di perforazione.
Come funziona un sistema di rotazione in una perforatrice idraulica per scavo?
Il meccanismo di rotazione riceve potenza idraulica dal sistema idraulico principale della macchina. Un motore idraulico (spesso a ingranaggi o a pistoni) aziona l'albero di ingresso del meccanismo di rotazione. All'interno del meccanismo di rotazione, il meccanismo di riduzione – sia esso untrasmissione a vite senza fineoppure un riduttore a ingranaggi cilindrici – moltiplica la coppia riducendo al contempo la velocità di rotazione. La flangia o l'albero di uscita fa quindi ruotare la struttura collegata (ad esempio, il braccio di perforazione).
Nei sistemi di rotazione a vite senza fine, l'azione elicoidale della vite impedisce naturalmente la rotazione inversa, mantenendo la trivella in posizione anche in assenza di pressione idraulica. Nei sistemi di rotazione a ingranaggi cilindrici, invece, un freno esterno viene azionato per mantenere la posizione. L'operatore controlla la rotazione tramite una valvola pilota o un joystick, consentendo un avvio, un arresto e una variazione di velocità fluidi.
Caratteristiche principali dei sistemi di rotazione per perforatrici idrauliche da scavo
I motori di rotazione per perforatrici idrauliche da scavo sono progettati per resistere a condizioni estreme che pochi altri attuatori rotativi sono in grado di affrontare. Di seguito sono riportate le caratteristiche essenziali in dettaglio.
Elevata densità di coppia e ingombro ridotto.
A differenza dei tradizionali sistemi di cuscinetti oscillanti che richiedono un riduttore e un pignone separati, un riduttore di rotazione integra la riduzione a ingranaggi, i cuscinetti e l'alloggiamento in un'unica unità. Un riduttore di rotazione a vite senza fine raggiunge rapporti di riduzione fino a 200:1 in dimensioni compatte, consentendo al montante di perforazione di ruotare con coppie superiori a 50 kN·m occupando al contempo una larghezza minima della macchina. Questa compattezza lascia più spazio per tubi idraulici, guide di alimentazione e componenti della cabina dell'operatore.
Funzione di autobloccaggio (esclusiva dei design a vite senza fine)
Una delle caratteristiche più critiche per la perforazione su pendii o terreni irregolari è la capacità di mantenere la posizione senza una pressione idraulica continua. Un sistema di rotazione a vite senza fine offre un autobloccaggio intrinseco grazie all'angolo di attrito tra la vite e la ruota dentata. Quando il motore idraulico si arresta, la vite senza fine non può essere spinta all'indietro dalla coppia di carico. Ciò elimina la necessità di un freno meccanico esterno e previene pericolosi spostamenti del montante, anche durante la perforazione con un'inclinazione di 30°. Un sistema di rotazione a ingranaggi cilindrici non si autoblocca; richiede un freno a molla, azionato idraulicamente, per ottenere lo stesso effetto di bloccaggio.
Resistenza ai carichi d'urto e indurimento degli ingranaggi
Le perforatrici idrauliche per scavo generano forze percussive (provenienti dal meccanismo a martello) e vibrazioni durante la rotazione. I sistemi di rotazione per questa applicazione utilizzano ingranaggi cementati (tipicamente con una durezza di 55-62 HRC sulla superficie del dente) e, nel caso di un sistema di rotazione a vite senza fine, una vite senza fine in bronzo.Ruota che assorbe i micro-urti senza frattura fragile. L'alloggiamento è spesso realizzato in ghisa sferoidale ad alta resistenza (GGG/ghisa duttile) per resistere alle crepe sotto forze d'impatto ripetute. Alcuni modelli di riduttore a ingranaggi cilindrici per impieghi gravosi incorporano stadi epicicloidali con ingranaggi cementati e rettificati per la massima durata a fatica.
Sigillatura avanzata ed esclusione della contaminazione
I cantieri di perforazione sono notoriamente sporchi: polvere di roccia fine, fango, getti d'acqua e persino fanghi di bentonite possono penetrare nei giunti rotanti non protetti. I sistemi di rotazione per le perforatrici idrauliche da scavo sono dotati di guarnizioni rotanti a labbro multiplo (in nitrile, FKM o HNBR) con anelli anti-estrusione. Il grado di protezione IP varia in genere da IP65 (a tenuta di polvere e protetto contro getti d'acqua a bassa pressione) a IP66/IP67 per immersione o lavaggio ad alta pressione. Alcune unità personalizzate di LyraDrive includono guarnizioni a doppio labbro con un percorso labirintico e un raccordo di spurgo del grasso per espellere attivamente i contaminanti durante il funzionamento.
Interfaccia integrata per motore idraulico
Anziché richiedere un giunto separato, la maggior parte dei riduttori di rotazione per perforatrici idrauliche per scavo sono dotati di un albero di ingresso pre-lavorato o di una flangia SAE diretta per il montaggio di un motore idraulico (ad esempio, SAE A, B o C). Questa integrazione semplifica l'allineamento e riduce il numero di potenziali punti di perdita. Un riduttore di rotazione a vite senza fine accetta spesso motori a bassa velocità e coppia elevata, mentre un riduttore di rotazione a ingranaggi cilindrici si abbina bene a motori ad alta velocità per massimizzare il vantaggio in termini di efficienza.
Bassa manutenzione e facilità di assistenza
I moderni sistemi di rotazione sono lubrificati a grasso (spesso con grasso EP a base di litio) a vita, oppure a bagno d'olio con una porta di scarico/riempimento. Per le perforatrici idrauliche che operano in aree remote, si preferiscono le unità lubrificate a grasso perché non richiedono cambi d'olio, ma solo una lubrificazione periodica ogni 500-1000 ore di funzionamento. Alcuni modelli presentano una porta di lubrificazione centralizzata accessibile dalla parte superiore della macchina, evitando la necessità di infilarsi sotto la perforatrice.
Stabilità termica e opzioni per climi freddi
Le temperature ambiente estreme (da -30 °C a +60 °C) influiscono sull'efficienza degli ingranaggi e sulla flessibilità delle guarnizioni. I riduttori di rotazione di alta qualità utilizzano lubrificanti sintetici e guarnizioni progettate per garantire flessibilità a basse temperature. Un riduttore di rotazione a vite senza fine presenta un maggiore attrito di scorrimento, che genera calore; questo può essere vantaggioso nei climi freddi, in quanto riscalda rapidamente il lubrificante. Al contrario, un riduttore di rotazione a ingranaggi cilindrici funziona a temperature inferiori, ma potrebbe richiedere un lubrificante con una viscosità inferiore in condizioni artiche.
Principali tipologie di azionamenti di rotazione utilizzati nelle perforatrici idrauliche per scavo
I sistemi di rotazione per perforatrici idrauliche da scavo si classificano principalmente in base al meccanismo di riduzione degli ingranaggi. Di seguito sono riportate le tipologie più rilevanti per questa applicazione.
Trasmissione a vite senza fine
Un riduttore a vite senza fine utilizza una vite senza fine in acciaio temprato che ingrana con una ruota elicoidale in bronzo o lega. Il suo principale vantaggio è la capacità di autobloccaggio: la posizione di perforazione rimane fissa anche in caso di calo della pressione idraulica, aspetto fondamentale per la perforazione di precisione su terreni irregolari. Tra i compromessi, si annoverano un'efficienza che varia dal 70% all'85%, ma offre elevati rapporti di riduzione in un ingombro molto ridotto. Questo tipo di riduttore viene spesso scelto come attuatore di rotazione principale per perforatrici idrauliche di media portata, dove è essenziale mantenere la coppia in presenza di vibrazioni.
Trasmissione a ingranaggi cilindrici
UNtrasmissione a ingranaggi cilindriciIn genere impiega ingranaggi cilindrici a denti dritti disposti in stadi epicicloidali. Il suo principale vantaggio è l'elevata efficienza (fino al 95%) e la rotazione continua più fluida, che lo rendono ideale per il posizionamento rapido tra i punti di perforazione. Il compromesso è l'assenza di autobloccaggio; è necessario un freno esterno (ad esempio, un dispositivo di sblocco idraulico a molla) per impedire rotazioni involontarie. Questo tipo è preferito negli accessori di perforazione ad alto ciclo e alta velocità, dove l'efficienza energetica e la rapidità di rotazione sono più importanti della coppia di tenuta.
Altri tipi
I sistemi cicloidali o epicicloidali vengono utilizzati nelle perforatrici idrauliche di grandi dimensioni (ad esempio, quelle da oltre 30 tonnellate) per la loro estrema resistenza ai carichi d'urto, ma comportano costi e complessità maggiori. In alcune soluzioni personalizzate si trovano sistemi ibridi vite senza fine-epicicloidali, che combinano le caratteristiche di una trasmissione a vite senza fine e di una trasmissione a ingranaggi cilindrici.
Tabella riassuntiva
| Caratteristica | Trasmissione a vite senza fine | Trasmissione a ingranaggi cilindrici |
|---|---|---|
| Autobloccante | SÌ | No (ha bisogno del freno) |
| Efficienza | 70–85% | 90–95% |
| Ideale per | Mantenimento della posizione sotto vibrazione | Rotazione rapida e frequente |
Nelle perforatrici idrauliche per scavo reali, molti produttori utilizzano una trasmissione a vite senza fine per l'asse di rotazione principale (per mantenere stabile la testa di perforazione) e una trasmissione a ingranaggi cilindrici per i movimenti ausiliari come l'inclinazione o la rotazione del braccio di avanzamento. La scelta dipende dal fatto che la priorità sia la coppia di tenuta o la velocità di rotazione.
Principali vantaggi dell'utilizzo di un sistema di rotazione per una trivella idraulica da scavo
L'utilizzo di un azionamento di rotazione dedicato al posto della combinazione convenzionale cuscinetto di rotazione + pignone + riduttore offre numerosi vantaggi operativi ed economici. Di seguito una descrizione dettagliata.
Precisione di posizionamento superiore
Le perforatrici idrauliche per scavo devono garantire angoli di foratura ripetibili per soddisfare le specifiche di progetto. Un sistema di rotazione a innesto diretto elimina il gioco cumulativo intrinseco nei sistemi separati con cuscinetti e pignoni. Un sistema di rotazione a vite senza fine rettificato di precisione può fornire un gioco minimo di 0,05° (3 minuti d'arco), mentre un sistema di rotazione a ingranaggi cilindrici con stadi planetari precaricati può raggiungere una precisione simile. Ciò si traduce in un allineamento costante della punta di perforazione su centinaia di fori, riducendo le riperforazioni e gli sprechi di materiale.
Maggiore sicurezza su terreni in pendenza
La capacità di autobloccaggio non è solo una comodità, ma una caratteristica di sicurezza. Quando si utilizza un sistema di rotazione a vite senza fine, il montante di perforazione non oscilla verso il basso nemmeno in caso di rottura di una tubazione idraulica o di arresto del motore. Ciò impedisce al montante di urtare il terreno, gli operai nelle vicinanze o i cingoli della macchina stessa. Per un sistema di rotazione a ingranaggi cilindrici, il freno esterno deve essere a prova di guasto (azionato da una molla). Tuttavia, l'intrinseco autobloccaggio del design a vite senza fine fornisce un secondo livello di ridondanza che nessun freno da solo può eguagliare.
Manutenzione ridotta e costi totali di proprietà inferiori.
Un sistema di rotazione integrato (rotativo) unisce più componenti in un unico gruppo sigillato. Si pensi, al confronto, a una configurazione tradizionale: cuscinetto di rotazione (che richiede lubrificazione periodica e serraggio dei bulloni), riduttore separato (cambio olio, sostituzione guarnizioni) e pignone (regolazione dell'usura). Un singolo sistema di rotazione integrato, sia esso a vite senza fine o a ingranaggi cilindrici, sostituisce tutti e tre i componenti. Il risultato: meno punti di ingrassaggio, nessuna perdita d'olio dal riduttore e una riduzione del 40-60% dei tempi di manutenzione programmata all'anno. I dati sul campo relativi a perforatrici idrauliche da 20 tonnellate mostrano una riduzione dei tempi di fermo del sistema rotante da 12 ore/anno a sole 3 ore/anno dopo il passaggio a un sistema di rotazione integrato.
Tempi di ciclo più rapidi grazie alla progettazione con ingranaggi a denti dritti.
Per le applicazioni di perforazione che richiedono un rapido riposizionamento (ad esempio, perforazione di fondazioni, perforazione a schema in cava), la velocità di rotazione ha un impatto diretto sulla produttività. Un sistema di rotazione a ingranaggi cilindrici offre un'efficienza fino al 95%, il che significa che una minore quantità di energia idraulica viene dispersa sotto forma di calore e una maggiore quantità viene convogliata nella rotazione dell'uscita. Le velocità di rotazione comuni sono di 5-10 giri/min, rispetto a 1-3 giri/min per un sistema di rotazione a vite senza fine autobloccante di pari caratteristiche. Ciò consente all'operatore di spostarsi tra i fori 2-3 volte più velocemente, aumentando il numero di fori giornalieri del 15-25%. Se la velocità è prioritaria rispetto alla coppia di tenuta sull'asse di rotazione, un sistema di rotazione a ingranaggi cilindrici è la scelta migliore.
Design della macchina semplificato e peso ridotto.
Eliminando gli alloggiamenti separati per cuscinetti e riduttori, il peso complessivo del gruppo rotante si riduce del 20-30%. Per una tipica perforatrice idraulica (peso operativo di 10-25 tonnellate), questa riduzione di peso migliora la pressione sui cingoli, l'efficienza del carburante e la logistica di trasporto. Inoltre, l'altezza assiale compatta del sistema di rotazione (spesso inferiore a 150 mm) abbassa il baricentro della macchina, migliorando la stabilità durante la perforazione con albero alto.
Migliore resistenza agli urti e alle vibrazioni
Il cuscinetto integrato di un riduttore di rotazione è progettato specificamente per momenti ribaltanti elevati, spesso fino a 3-5 volte la coppia dinamica nominale. Questo è fondamentale quando la forza di avanzamento della punta di perforazione spinge il montante lateralmente. Un riduttore di rotazione a vite senza fine distribuisce il carico su un cuscinetto a rulli incrociati di grande diametro o su un cuscinetto a quattro punti di contatto, mentre l'ingranamento della ruota elicoidale assorbe gli urti assiali. Al contrario, una configurazione separata di pignone e cuscinetto concentra il carico sui denti del pignone e può subire un'usura precoce. I test sul campo dimostrano che i riduttori di rotazione durano 2-3 volte di più rispetto ai riduttori di rotazione convenzionali nelle applicazioni di perforazione a percussione.
Installazione e sostituzione più semplici
Quando un riduttore di rotazione si guasta o necessita di essere sostituito, l'operazione è semplice: basta svitare la vecchia unità, estrarla, installare un riduttore di rotazione nuovo o ricondizionato e ricollegare le tubazioni idrauliche. Non è necessario riallineare i cuscinetti separati o misurare il gioco tra pignone e corona dentata. Per un riduttore di rotazione a ingranaggi cilindrici, l'unica operazione aggiuntiva consiste nella regolazione del freno. Questa modularità riduce i tempi di fermo macchina da giorni a ore, un vantaggio decisivo per le flotte a noleggio o per le imprese edili con scadenze ravvicinate.
Personalizzazione per geometrie di foratura uniche
Grazie a produttori come LyraDrive che offrono unità completamente personalizzabili, non si è vincolati a interassi di bulloni o dimensioni dell'albero standard. Che si tratti di un riduttore a vite senza fine con albero cavo per superare un giunto girevole idraulico o di un riduttore a ingranaggi cilindrici con encoder integrato per il posizionamento a circuito chiuso, i riduttori di rotazione personalizzati possono adattarsi perfettamente alle esigenze della vostra perforatrice idraulica. Questa flessibilità consente ai costruttori di perforatrici di innovare senza essere limitati da componenti standard.
Come installare un sistema di rotazione su una trivella idraulica per scavo.
Preparazione– Pulire le superfici di montaggio sul telaio del supporto e sul montante del trapano. Verificare che non penetrino detriti nel meccanismo di rotazione.
Allineamento– Posizionare il meccanismo di rotazione sul supporto di montaggio. Utilizzare comparatori a quadrante per assicurarsi che la flangia di uscita sia concentrica entro 0,1 mm.
Bulloneria– Applicare del frenafiletti ai bulloni di fissaggio. Serrare seguendo uno schema a croce fino alla coppia di serraggio specificata dal produttore del sistema di rotazione.
Collegamento idraulico– Collegare le linee di alimentazione e di ritorno del motore idraulico. Prima dell'uso, spurgare l'aria dalle linee.
Integrazione dei freni– Se si utilizza una trasmissione a ingranaggi cilindrici, installare e testare il freno esterno a molla/sblocco idraulico.
Lubrificazione– Riempire con il grasso o l'olio raccomandato attraverso l'apposita porta.
Esecuzione del test– Ruotare lentamente il meccanismo di rotazione senza carico, quindi applicare gradualmente il peso completo del trapano, prestando attenzione a eventuali rumori anomali.
Fattori chiave per la scelta del giusto sistema di rotazione per una perforatrice idraulica da scavo.
Coppia di uscita– Deve superare i momenti statici e dinamici massimi derivanti dal palo di perforazione, dalla forza di avanzamento e dalla reazione del terreno.
Coppia di tenuta– Per la perforazione su pendii, è preferibile un sistema autobloccante (a vite senza fine); in caso contrario, può essere sufficiente un sistema di rotazione a ingranaggi cilindrici con freno.
velocità di rotazione– Determina il tempo di ciclo. La trasmissione a ingranaggi planetari a denti dritti offre velocità più elevate.
ambiente operativo– Le condizioni di polvere, umidità o temperature estreme richiedono guarnizioni di alta qualità e, possibilmente, alloggiamenti nichelati.
Interfaccia di montaggio– Il cerchio dei bulloni, il diametro del perno e la configurazione della flangia di uscita devono corrispondere alla struttura esistente del trapano.
Accesso per la manutenzione– Scegliete un'unità con fori di ingrassaggio o tappi di scarico facilmente accessibili.
Conformità– Per alcuni mercati potrebbero essere richieste certificazioni (ad esempio, CE, ISO 9001).
Considerazioni sui prezzi per i sistemi di rotazione per perforatrici idrauliche da scavo
Il costo di un riduttore di rotazione per una perforatrice idraulica varia notevolmente in base a diversi fattori. Tipo: un riduttore di rotazione a vite senza fine costa in genere meno di un riduttore di rotazione a ingranaggi epicicloidali di alta precisione con la stessa coppia. Dimensioni e coppia nominale: una coppia di uscita maggiore (ad esempio, 50 kNm rispetto a 10 kNm) aumenta esponenzialmente il prezzo. Qualità del materiale: ingranaggi temprati e rettificati, guarnizioni di alta qualità e ghisa di prima scelta contribuiscono alla durata e al costo. Personalizzazione: flange non standard, diametri dell'albero cavo o adattatori per motori idraulici integrati comportano costi di progettazione e installazione. Quantità: le singole unità di ricambio hanno un prezzo unitario superiore rispetto agli ordini all'ingrosso OEM. Marca: i produttori affermati con supporto tecnico spesso applicano un sovrapprezzo del 15-30%.
Fascia di prezzo tipica: unità piccole (inferiori a 5 kNm) da
LyraDrive: Produttore leader di sistemi di rotazione personalizzati per perforatrici idrauliche da scavo.
LyraDriveè un produttore professionale di dispositivi di rotazione a 360° specializzato nella progettazione e sviluppo, produzione personalizzata, vendita e assistenza di azionamenti di rotazione ecuscinetti volventiLyraDrive fornisce riduttori di rotazione, cuscinetti di rotazione e ingranaggi di alta qualità e personalizzati per autogru, escavatori, piattaforme aeree e altre applicazioni. Se state cercando un fornitore di riduttori di rotazione o avete bisogno di supporto tecnico, non esitate a contattare LyraDrive.
Caratteristiche principali di personalizzazione per i sistemi di rotazione delle trivelle idrauliche per scavo.
LyraDrive comprende le esigenze specifiche delle perforatrici idrauliche per scavo: frequenti inversioni di marcia, condizioni estreme di polvere e umidità e spazi di montaggio limitati. Le nostre soluzioni personalizzate includono sistemi di tenuta rinforzati (fino a IP67) per impedire l'ingresso di fango e detriti; ingranaggi a vite senza fine o a denti dritti temprati per una maggiore durata sotto carichi d'urto (è possibile scegliere tra una rotazione a vite senza fine per l'autobloccaggio o una rotazione a denti dritti per un'elevata efficienza); flange di montaggio non standard e alberi cavi compatibili con qualsiasi modello di perforatrice; e adattatori per motori idraulici integrati opzionali per una sostituzione immediata. Collaboriamo a stretto contatto con voi per progettare una rotazione che offra la coppia, la velocità e il ciclo di lavoro esatti richiesti dalla vostra perforatrice idraulica per scavo.
Lasciate che LyraDrive potenzi le vostre prestazioni di perforazione.
Che abbiate bisogno di un riduttore a vite senza fine per una stabilità autobloccante o di un riduttore a ingranaggi cilindrici per un posizionamento ad alta velocità, LyraDrive offre soluzioni personalizzate affidabili, direttamente dalla fabbrica. Prezzi competitivi, tempi di consegna rapidi e supporto tecnico specializzato: tutto da un unico produttore di fiducia. Contattate LyraDrive oggi stesso per un preventivo o una consulenza tecnica.
FAQ – Rotazione per trapano idraulico da scavo
D1: Il sistema di rotazione di una trivella idraulica per scavo è in grado di sopportare una rotazione bidirezionale continua senza usura prematura?
A1: Sì, i riduttori di rotazione di alta qualità con ingranaggi a vite senza fine o a denti dritti temprati sono progettati per inversioni frequenti. Un riduttore di rotazione con ingranaggio a vite senza fine può presentare un'usura leggermente maggiore sulla ruota di bronzo in caso di oscillazione continua, ma l'utilizzo di grasso EP (per pressioni estreme) ne prolunga significativamente la durata. Un riduttore di rotazione con ingranaggi a denti dritti in genere presenta un'usura minore dovuta all'attrito, ma richiede un freno separato.
D2: Come faccio a sapere se il mio sistema di rotazione ha bisogno di essere sostituito anziché riparato?
A2: I segnali includono gioco eccessivo (ad esempio, >0,5°), rumore di sfregamento anomalo, perdita di coppia di tenuta (l'albero si sposta anche con una trasmissione a vite senza fine) o perdite d'olio visibili da guarnizioni danneggiate. Se l'alloggiamento o i denti dell'ingranaggio principale sono incrinati oltre una semplice vaiolatura, la sostituzione è più conveniente della revisione.
D3: Le fluttuazioni della pressione idraulica influiscono sulle prestazioni del sistema di rotazione?
A3: Sì. Improvvisi picchi di pressione possono causare carichi d'urto che scheggiano i denti degli ingranaggi o rompono le guarnizioni. Nel caso di una rotazione con ingranaggi cilindrici, la caduta di pressione può ritardare il rilascio del freno. Installare sempre una valvola di sicurezza e assicurarsi che il motore idraulico corrisponda alla coppia nominale in ingresso della rotazione.
D4: Qual è il grado di protezione raccomandato per un sistema di rotazione utilizzato in ambienti di perforazione fangosi o polverosi?
A4: Almeno IP65 (a tenuta di polvere e protetto contro i getti d'acqua a bassa pressione). Per immersione o fanghi pesanti (comuni nella perforazione di pozzi d'acqua), si raccomanda IP66 o IP67 con guarnizioni a doppio labbro e una combinazione nitrile/FKM. LyraDrive offre aggiornamenti di tenuta personalizzati per condizioni estreme.
D5: LyraDrive offre flange di montaggio personalizzate per modelli di perforatrici idrauliche per scavo non standard?
A5: Assolutamente. LyraDrive è specializzata in riduttori di rotazione completamente personalizzati, inclusi diametro del cerchio dei bulloni, altezza del perno, tipo di albero di uscita (pieno, cavo o scanalato) e porte per collettore idraulico integrate. Possiamo effettuare il reverse engineering di qualsiasi riduttore di rotazione a vite senza fine o a ingranaggi cilindrici di altre marche per una sostituzione diretta.