Уменьшение люфта в рулевом механизме поворотного привода

Что такое поворотный привод?Это компактный узел, объединяющий поворотный подшипник, шестерню (обычно червячную), корпус и интерфейс двигателя. Он вращает груз и удерживает его в нужном положении. При управлении колесом, платформой или стрелой любой люфт в узле проявляется как неточность рулевого управления.

Так откуда берется этот люфт? В системе рулевого управления с поворотным приводом люфт вращения может возникать из-за зацепления червяка, подшипника, монтажной поверхности, крепежных элементов или деталей, расположенных перед приводом. Это руководство предлагает порядок диагностики с наблюдениями, указывающими на каждую причину, и четким указанием момента для остановки и дальнейшего устранения проблемы.

Отделите симптом от причины

«Людок» — это симптом. Он означает, что выходной вал немного смещается, прежде чем нагрузка последует за ним, или что нагрузка смещается после команды остановки. Он не указывает на то, какая именно деталь ослаблена или изношена.

Прежде чем что-либо трогать, записывайте всё, что видите. Разделяйте наблюдения, предполагаемые причины и подтверждённые результаты на отдельные столбцы. Такая привычка предотвратит самую распространённую ошибку: регулировку зацепления червячного механизма, когда реальная проблема заключается в ослабленном болте.

При появлении любого из этих признаков прекратите работу станка:

• Виден зазор между приводным фланцем и рамой под нагрузкой.
• Металлические частицы или обесцвеченная смазка на уплотнениях корпуса.
• Стук меняется в зависимости от направления нагрузки, а не только при изменении направления.

Эти признаки указывают на структурную проблему или проблему со смазкой. Дальнейшие действия рулевого управления могут превратить устранимую неисправность в повреждение зубчатой ​​передачи или дорожки качения подшипника.

Предварительные проверки перед любой разборкой.

Начните с проверок, для которых не требуются специальные инструменты, кроме динамометрического ключа и индикатора часового типа. Выполняйте их в таком порядке, поскольку каждая проверка в первую очередь исключает более дешевую причину неисправности.

1. Ознакомьтесь с последними изменениями.Недавно ли был установлен, переустановлен или смазан привод? Попадало ли оборудование в аварию или было перегружено? Люфт, появившийся сразу после установки, обычно указывает на проблемы с креплением. Люфт, увеличивавшийся в течение нескольких месяцев, указывает на износ.
2. Проверьте момент затяжки крепежных элементов.Используйте значение крутящего момента, указанное в руководстве по эксплуатации или на чертеже вашего привода. После проверки отметьте каждый болт. Болт, который проворачивается дальше, считается нарушением; не затягивайте его просто и переходите к следующему.
3. Проверьте интерфейс.Обратите внимание на пылевые следы, блестящие следы контакта или зазор у фланца. Пылевые следы вокруг болтов означают, что соединение смещалось.
4. Проверьте обратную связь в Slack у вышестоящего поставщика.Муфта двигателя, шпонка, тормоз, шлицы гидравлического двигателя и рулевое управление — все это может создавать люфт, который выглядит как зазор в шестернях. Заблокируйте входной вал привода и проверьте, сохраняется ли люфт.
5. Оцените игру.Установите индикатор часового типа на выходе на известном радиусе. Зафиксируйте вход, приложите небольшой крутящий момент в одном направлении, обнулите показания индикатора, затем измените направление. Запишите движение.

Сравните полученные показания со значением люфта, указанным на чертеже или в техническом описании привода. Если у вас нет этих данных, сначала получите их. Число без указания спецификации не может сказать вам, выходит ли привод за пределы допустимых отклонений.

Червячное зацепление, предварительная нагрузка подшипников, плоскостность монтажа и износ шестерен: выявление каждого источника люфта.

Эти четыре причины ощущаются одинаково на рулевой колонке. Однако при тестировании они ведут себя по-разному. В таблице показано, как выглядит каждая из них и как отличить её от других, прежде чем что-либо регулировать.

Источник	Как это создает возможность для свободной игры	Наблюдаемый знак	Проверка изоляции	Следующее действие
Зазор сетки от червей	Зазор между резьбой червяка и зубьями колеса позволяет выходному валу перемещаться при заблокированном входном валу.	Только вращательное движение, одинаковое в любом положении выхода или аналогичное по кругу.	Индикатор часового типа на выходе при заблокированном входе. Кольцо не наклоняется и не поднимается.	Сравните со значением на чертеже. Корректировку производите только в соответствии с инструкцией производителя.
Предварительная нагрузка подшипника	Слабое предварительное натяжение позволяет осуществлять осевой подъем или наклон, что также смещает контакт червяка.	Осевое или радиальное перемещение кольца под рукой или под нагрузкой; щелчок при изменении направления наклонного момента.	Индикатор на поверхности и кромке кольца при приложении осевой или наклонной нагрузки.	Рассматривайте это как проблему с подшипником. Не затягивайте червячный механизм, чтобы скрыть проблему.
Плоскостность монтажа	Неровное или мягкое посадочное место деформирует корпус и подшипник, в результате чего контакт и зазор изменяются по окружности.	Люфт, изменяющийся в зависимости от угла; следы износа; болты, теряющие момент затяжки.	Проверьте зазор между фланцами с помощью щупа; повторно измерьте люфт под несколькими углами.	В соответствии с чертежом, отрегулируйте седло или прокладку, затем повторно затяните и измерьте.
износ снаряжения	Износ материала на зубьях червяка или колеса приводит к необратимому увеличению зазора.	Искажение происходит медленно; износ в наиболее часто используемом месте; мелкие металлические частицы в смазке.	В зоне интенсивного использования игровые зоны значительно больше, чем в других местах; при осмотре видны ухоженные или поврежденные фланги.	Рекомендуется заменить червячную передачу или привод. Регулировка даст лишь кратковременный результат.

Два параметра позволяют провести наиболее точную диагностику. Во-первых, изменяется ли люфт в зависимости от угла поворота выходного вала? Если да, то следует заподозрить неровность крепления или локальный износ. Во-вторых, перемещается ли кольцо при наклоне, а не просто при вращении? Если да, то речь идёт о люфте подшипников, а не о зазоре шестерни.

Всегда сначала проверяйте подшипник и крепление. После регулировки зацепления проблема в этих областях останется скрытой до следующего цикла нагрузки.

От наблюдения к следующему действию

Приведенная ниже последовательность связывает то, что вы видите, с тем, что вы делаете. Каждый результат — это возможность, а не диагноз. Держите альтернативные варианты открытыми до тех пор, пока проверка не подтвердит или не исключит их.

Наблюдение	Возможное значение	Проверьте далее	Остановить или усилить меры, когда
Болты проворачиваются при повторной затяжке.	Потеряна предварительная нагрузка в суставе; сиденье может быть неровным.	Зазор между фланцами, следы износа, состояние болтов.	Болты растянуты или резьба повреждена.
Игра продолжается с заблокированным вводом, кольцо не наклоняется.	Зазор или износ сетки от червячного ворса.	Сравните с расчетным значением; проверьте люфт под несколькими углами.	Игра превосходит все ожидания по всем параметрам.
Люфт исчезает, когда входной сигнал привода блокируется на приводе, но сохраняется на двигателе.	Провисание муфты, шпонки или со стороны двигателя.	Установочные винты муфты, посадка шпонки, люфт тормоза.	Повреждение вала или шлицов двигателя.
Кольцевые подъемы или наклоны под нагрузкой	Зазор в подшипнике или износ дорожки качения.	Показания осевых и радиальных индикаторов; состояние кабельного канала, если оно доступно.	Любое измеримое увеличение подъемной силы сверх технических характеристик подшипника.
Наибольшая интенсивность игры достигается на одном из участков пути.	Локальный износ шестерен или деформация крепления.	Плоскость в этой дуге; состояние смазки; поверхность зуба.	Видимые точечные повреждения, царапины или ступеньки в характере износа.

После любых корректирующих действий повторите измерение с помощью индикатора на том же радиусе и под теми же углами. Сравните результаты до и после. Если значение не изменилось, значит, устраненная вами причина не была основной.

Пример решения задачи

Допустим, после ремонта рамы на рулевой оси усиленного колеса обнаруживается люфт. Болты затянуты с правильным моментом затяжки, и люфт одинаков под любым углом. Кольцо не наклоняется. Такая закономерность указывает на зазор в зацеплении или люфт в переднем колесе, поэтому вы блокируете входной вал и проверяете снова.

Теперь предположим, что люфт уменьшается примерно вдвое при заблокированном входном сигнале. Тогда примерно половина проблемы кроется в муфте или двигателе, а остальная часть — в приводе. Сначала почините муфту, проведите повторные измерения, и только потом решайте, нуждается ли привод в ремонте.

Распространенные ошибки, из-за которых тратится время впустую.

• Сначала нужно затянуть сетку шнека.Это скрывает люфт подшипников и проблемы с установкой, а затем приводит к заеданиям и перегреву.
• Измерение производится только под одним углом.Однократное измерение не может выявить локальный износ или деформацию фланца.
• Не принимая во внимание рулевое управление и соединение с двигателем.Их провисание увеличивает измеренный вами зазор между шестернями и осью.
• Повторная затяжка без проверки посадочного места.Если монтажная поверхность неровная, болты снова ослабнут.
• Замена диска без сохранения записей.Без измерений до и после установки невозможно определить, устранило ли новое устройство причину проблемы.
• Предполагается производственный дефект или ошибка оператора.Оба утверждения являются лишь предположениями, пока доказательства не докажут обратное.

Профилактика и когда следует обращаться за помощью

После устранения люфта необходимо вести краткий учет: измеренный люфт при фиксированных углах, даты проверки момента затяжки болтов, состояние смазки и любые ударные нагрузки. Рост показателей свидетельствует об износе еще до того, как его почувствует оператор. Это гораздо дешевле, чем обнаружить проблему во время поломки.

Технические характеристики тоже имеют значение. Точность наведения различается в зависимости от области применения. Например, производитель лесозаготовительной техники из Британской Колумбии заказал 30 единиц...Поворотный привод WEDМодель WED14-86-25BHR.5 предназначена для грейферных машин с точностью следования ≤0,13°. Производитель из Хьюстона, штат Техас, заказал 150 единиц червячных передач WED17-104-25HR для рулевого управления колесами в тяжелых условиях эксплуатации. Эти примеры показывают, что модель привода и допустимый люфт выбираются в зависимости от условий эксплуатации, поэтому измеренное значение всегда должно сравниваться с вашим собственным чертежом.

Выбор типа привода также влияет на люфт рулевого управления.Двойной червячный поворотный приводиспользуется там, где важен контроль люфта, в то время какЧервячный привод поворотаИспользование одного червячного вала подходит для многих задач, требующих лёгкого управления и поворота. Если ваши требования к рулевому управлению не соответствуют установленному приводу, никакая регулировка полностью не решит проблему.Специализированный поворотный приводВ таком случае это может быть лучшим вариантом.

Информация, которую следует отправить вместе с запросом в службу поддержки.

• Модель и серийный номер привода, а также значение люфта, указанное на чертеже или в технической документации.
• Показания циферблатного индикатора под разными углами, с указанием радиуса измерения.
• Независимо от того, перемещается ли кольцо вдоль оси или наклоняется под нагрузкой.
• Результаты затяжки болтов, а также любые наблюдения относительно ослабления болтов или износа.
• Фотографии седла фланца, смазки и уплотнений корпуса.
• Подробная информация о режиме работы, такая как нагрузка, рабочий цикл, ударные нагрузки и условия окружающей среды.

Ситуация усугубляется, когда показания превышают допустимые значения под всеми углами, кольцо имеет осевой или наклонный люфт, или смазка содержит металлические частицы. В этом случае дальнейшая регулировка на месте эксплуатации становится рискованной. Наши инженеры из Luoyang Slewring Bearing Co., Ltd. отвечают на технические вопросы в течение 48 часов.

Наши изделия проходят трехкоординатный контроль с помощью координатно-измерительной машины (CMM) и динамические испытания под нагрузкой.Контроль качества поворотного приводаПроцесс производства является частью системы, сертифицированной по стандарту ISO 9001:2015. Мы предлагаем расширенную 2-летнюю гарантию качества с бесплатной заменой в случае подтвержденных производственных дефектов. Люфт, вызванный монтажом, перегрузкой или провисанием в системе, является отдельным вопросом, поэтому указанные выше измерения имеют значение.

Если вам нужна замена или новыйПоворотный приводДля рулевого управления, пожалуйста, пришлите нам ваши требования к нагрузке, режиму работы и точности. Мы можем предложить стандартную модель или индивидуальный проект, предоставив техническое предложение в течение 24 часов. Стандартный минимальный объем заказа — 1 комплект.