Руководство по установке и эксплуатации поворотного привода с цилиндрической зубчатой передачей
Что такое цилиндрический поворотный привод?
АПоворотный привод с прямозубой шестернейЭто интегрированное передаточное устройство, включающее высокоточные зубчатые передачи, подшипники, уплотнения, двигатели и редукторы. Его основная функция — преобразование вращательного движения источника питания в непрерывное, плавное поворотное движение на 360 градусов на выходном валу, выдерживающее значительные осевые и радиальные нагрузки, а также опрокидывающие моменты. Проще говоря, это «вращающееся сочленение», ключевой компонент современного оборудования, обеспечивающий большой диапазон, высокую грузоподъемность и точность поворота.
Принцип работы и основные компоненты цилиндрического поворотного привода
Поворотный привод с цилиндрической зубчатой передачей можно рассматривать как высокоинтегрированную «систему», а не как отдельное устройство. Его основной принцип работы заключается в следующем: источник питания (например, электродвигатель) снижает скорость и увеличивает крутящий момент посредством встроенного редуктора (обычно червячной или планетарной передачи), а затем приводит в движение большой поворотный подшипник (подшипник с зубчатым венцом), в конечном итоге осуществляя вращение платформы оборудования.
Основные компоненты поворотного привода с цилиндрической зубчатой передачей включают в себя:
Поворотный подшипник:Это основной компонент. По сути, это подшипник качения с зубчатым венцом. Зубчатые колеса (обычно прямозубые или эвольвентные) нарезаны на наружном или внутреннем кольце, а другое кольцо крепится к корпусу с помощью монтажных отверстий. Внутренние тела качения (шарики или ролики) обеспечивают плавное вращение и выдерживают многочисленные нагрузки.
Тип червячной передачи:Это наиболее распространённая конструкция. Червяк, приводимый в движение двигателем, входит в зацепление с червячным венцом на наружном кольце опорно-поворотного подшипника. Преимущество такой конструкции заключается в следующем:обратный самоблокирующийсяЭто означает, что когда червяк перестает вращаться, нагрузка не может вращать червяк в обратном направлении, что обеспечивает естественный предохранительный тормоз.
Тип шестерни-шестерни (шестерня и коронная шестерня):Шестерня с электроприводом входит в зацепление с зубчатым венцом опорно-поворотного устройства. Такая конструкция более эффективна и позволяет развивать более высокие скорости, но обычно не имеет функции самоторможения при обратном вращении, поэтому для удержания в заданном положении требуется дополнительный тормоз.
Источник привода (двигатель):Обычно это гидравлический двигатель или электродвигатель, обеспечивающий исходную мощность.
Редуктор:Обычно интегрируется с двигателем, используется для предварительного снижения скорости и увеличения крутящего момента перед передачей мощности на червяк/шестерню.
Уплотнения:Предотвращают проникновение внешней пыли и влаги, а также внутреннюю утечку смазки, обеспечивая длительный срок службы в суровых условиях.
Жилье:Компактно объединяет все компоненты в прочный и простой в установке блок.
Транспортировка, обработка и хранение цилиндрических поворотных приводов
Транспортировка и обработка
Во время транспортировки сохраняйте упаковочную коробку поворотного привода цилиндрической шестерни в указанном положении и избегайте столкновений.
При работе с продуктом надевайте рабочие перчатки и соблюдайте осторожность.
Поворотные приводы с цилиндрической зубчатой передачей обычно имеют резьбовые отверстия на наружном кольце; для безопасного перемещения необходимо использовать не менее 3 подъемных проушин и подъемного оборудования.
Хранилище
Во время хранения держите упаковочную коробку привода поворотного механизма цилиндрической шестерни в указанном положении и храните ее в проветриваемом, сухом месте.
В закрытой упаковке срок службы изделия от ржавчины составляет 6 месяцев. При необходимости более длительного хранения следует принять специальные меры защиты.
Монтаж и обслуживание цилиндрических поворотных приводов
Подготовка к установке:
Проверьте привод поворота цилиндрической шестерни на наличие физических повреждений.
Очистите поворотный привод с цилиндрической зубчатой передачей и соединительную опору, удалите загрязнения с опорной поверхности (например, железную стружку, заусенцы, краску, сварочные брызги и т. д.).
Очистка антикоррозийного масла с монтажной поверхности:
Очистите наружную посадочную поверхность чистящей жидкостью (например, дизельным топливом или бензином). Чистящая жидкость не должна повреждать резиновые уплотнители.
Пожалуйста, соблюдайте правила использования чистящих средств и обеспечьте защиту персонала.
Выбор болта:
Лира Драйвне рекомендует и не поставляет монтажные болты. Следующие положения приведены только для справки:
а. Пожалуйста, правильно выберите спецификацию, тип и класс производительности болта.
б) Класс прочности болтов должен быть не ниже 8,8.
в. Длина зацепления резьбы болта обычно в два раза больше номинального диаметра болта.
г. Не допускайте, чтобы болт выступал за пределы резьбового отверстия, в противном случае это может вызвать помехи и повреждение компонентов.
е. Если допустимое контактное напряжение монтажной поверхности превышено, используйте соответствующие высокопрочные шайбы.
Момент затяжки болтов:
Следующая таблица приведена только для справки:
| Размер болта | Момент затяжки (Нм) | Размер болта | Момент затяжки (Нм) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8.8 | 10.9 | 12.9 | 8.8 | 10.9 | 12.9 | ||
| М4 | 2.25 | 3.31 | 3.87 | М16 | 168.00 | 246.00 | 288.00 |
| М5 | 4.16 | 6.77 | 7.92 | М18 | 229.00 | 336.00 | 394.00 |
| М6 | 7.80 | 11.50 | 13.40 | М20 | 327.00 | 481.00 | 562.00 |
| М8 | 19.10 | 28.00 | 32.80 | М22 | 450.00 | 661.00 | 773.00 |
| М10 | 38.00 | 55.80 | 65.30 | М24 | 565.00 | 830.00 | 972.00 |
| М12 | 66.50 | 97.70 | 114.00 | М27 | 837.00 | 1230.00 | 1439.00 |
| М14 | 107.00 | 156.00 | 183.00 | М30 | 1131.00 | 1661.00 | 1944.00 |
Установка поворотного привода с цилиндрической зубчатой передачей:
Пожалуйста, следуйте приведенной ниже процедуре, чтобы избежать внутренних напряжений и проблем при установке, вызванных затяжкой болтов.
а. Нанесите на резьбу фиксатор резьбы.
б. Предварительно затянутые болты и шайбы следует затягивать крест-накрест; последовательность затяжки болтов показана на рисунке ниже; начните с внутреннего или наружного кольца, затяните все болты по диагонали с моментом затяжки 30% от момента затяжки, затем повторите затяжку по диагонали с моментом затяжки 50% от момента затяжки и, наконец, затяните по диагонали с моментом затяжки 100%.
c. Установите все болты полностью, не пропустив ни одного. Если конструктивные ограничения не позволяют установить все болты, отверстия под болты необходимо загерметизировать, например, залить силиконом, иначе вода и пыль будут просачиваться в поворотный привод.
г. Необходимо учитывать длину резьбы крепежных болтов: она не должна быть слишком большой, в противном случае это будет влиять на вращение опорно-поворотного устройства или вызывать помехи.
е. После затяжки болтов отметьте линией головку болта и место его крепления. Это облегчит последующую проверку на ослабление затяжки.
Смазка привода поворота прямозубой шестерни:
Изделия Lyra Drive предварительно смазываются в критически важных зонах перед отправкой с завода. Мы рекомендуем доливать смазку Mobil EP2. Необходимость добавления смазки следует решать во время установки, исходя из фактической ситуации.
а. Дорожка качения поворотного подшипника: предварительно заполнена смазкой перед отправкой с завода.
б. Зона зацепления шестерни и поворотного подшипника: предварительно заполнена смазкой перед отправкой с завода.
в. Подшипники, поддерживающие шестерни: предварительно заполнены смазкой перед отправкой с завода.
Интервал повторной смазки:
Интервал повторного смазывания зависит главным образом от текущих условий эксплуатации и окружающей среды. Точный интервал повторного смазывания можно определить только путем испытаний в реальных рабочих условиях. При отсутствии справочных данных можно воспользоваться следующей таблицей:
| Условия труда | Интервал повторной смазки |
|---|---|
| Цеховые, промышленные позиционеры (индексные столы/роботы и т. д.) | Ежегодно |
| Суровые полевые условия (например, краны, ветроэнергетические установки, солнечные установки, воздушные рабочие платформы и т. д.) | Ежегодно |
| Суровые климатические условия, морская среда/пустыня/полярный климат/загрязнённая среда/непрерывная еженедельная работа более 70 часов | Каждые 6 месяцев |
| Экстремальные условия (тоннелепроходческие машины, сталелитейные заводы, нефтяные месторождения) | Каждые 2 месяца |
производительПоворотный привод с прямозубой шестерней
Lyra Drive — профессиональный производитель, специализирующийся на разработке и производстве высокопроизводительных цилиндрических поворотных приводов. Обладая обширным инженерным опытом и приверженностью качеству, Lyra Drive предлагает прочные, надежные и высокоточные поворотные решения, отвечающие высоким требованиям различных областей применения, включая системы слежения за солнцем, строительную технику и промышленную автоматизацию.



